鎮江博物館創建于1958年，主體位于風景優美的云臺山麓，周圍緊鄰西津渡古街和伯先路近代建筑群，還轄有鎮江英國領事館舊址、夢溪園、賽珍珠故居和陸小波故居共六個部分，是一座地方歷史綜合類博物館，也是獨具魅力的文化旅游景點。

鎮江博物館原館舍為鎮江英國領事館舊址，位于鎮江市西津渡古街五十三坡上。1858年第二次鴉片戰爭期間，清政府被迫與英國簽訂了《天津條約》，鎮江辟為通商口岸。1864年英國開始在云臺山上建筑領事館，1888年初，鎮江洋捕毆斃華人，群眾憤怒焚毀了領事館及巡捕房等。清政府屈辱侵略者，1889年償重建，于1890年竣工。現存舊址就是當時重建的建筑，由五棟東印度式風格的樓房構成，風貌之獨特，保存之完好在全國比較少見，是中國沿海沿江建造的最早的領事館之一，1996年被國務院批準公布為全國重點文物保護單位。

2004年，經過新展廳建設和老館區整治后的鎮江博物館，實現了古與今的對話，中與西的融合，順利通過ISO14001環境管理體系認證和ISO9001質量管理體系認證，成為國家AAAA級風景旅游區。全館占地面積20000余平方米，館舍面積10600平方米，展廳面積5000平方米，被譽為花園式博物館，“詩化了的藝術殿堂”。

鎮江博物館珍藏著兩萬多件（套）從新石器時代至明清時期的文物。其中，一級文物103件（套），二級文物340件（套），三級文物3121件（套），以西周及春秋時期吳國青銅器、六朝青瓷器、唐代金銀器、宋代絲綢服飾、明清書畫、清代宮廷瓷器為館藏特色，在國內外享有盛名。

鎮江博物館自2008年正式對社會免費開放以來，取得了良好的社會效益。現有基本陳列：《吳文化青銅器展》《歷代陶瓷器精品展》《古代金銀器精品展》《古代工藝精品展》《“京江畫派”書畫精品展》《佛教文物精品展》。最吸引人的是2009年1月開展的《佛教文物精品展》，展出的釋迦摩尼佛舍利為佛教圣物，中外罕見，參觀者絡繹不絕。這些基本陳列，集中展示了鎮江博物館的館藏文物精品，凸現了鎮江三千年悠久歷史和豐厚的文化底蘊，先后獲得江蘇省博物館精品陳列展覽精品獎、內容設計獎等。

夢溪園位于鎮江市夢溪園巷21號，是北宋著名科學家沈括晚年居住并撰寫科學巨著《夢溪筆談》的地方，現為鎮江市文物保護單位。夢溪園始建于北宋年間，原面積約十畝左右，內有岸老堂、蕭蕭堂、殼軒、深齋、遠亭、蒼峽亭等建筑，還有一條溪水流經園內。沈括死后歸葬于杭州，夢溪園遂逐漸荒蕪，后數易其主，原貌已蕩然無存。1985年，鎮江市政府在原址附近，初步修復了夢溪園。修復后占地2畝，由兩幢青磚平房和一方庭園組成。前幢為清代修建的硬山頂平瓦房，坐東朝西，門上端嵌有茅以升題寫的“夢溪園”大理石橫額，內置沈括正面畫像、沈括摩崖題銘拓本和“夢溪”古石碑。后幢為清式廳房，坐北朝南，正中是沈括全身坐像，兩側陳列著比西歐早四百年的地磁偏角的記載，以及反映沈括一生科學成就的實物和圖片等。

陸小波故居位于鎮江市中華路打索街68號。故居為清代傳統民居建筑，坐北朝南，前后共五進，沿中軸線排列，最北附生活廂房。2007年，故居被公布為鎮江市文物保護單位。2008年，故居在市政府資助下進行了修繕，恢復了其原有風貌，于次年5月18日正式對外免費開放。故居內搜集珍藏了數百件珍貴史料和實物，從不同側面展示了陸小波先生艱苦創業，致力于實業教育救國的一生。故居現在是鎮江市級文物保護單位，也是鎮江市民主建國會的“愛國愛會教育基地”，還是江蘇省鎮江第一中學、鎮江寶塔路小學與解放路小學的“愛國主義教育基地”。陸小波故居開放至今，累計接待社會各界人士30000余人，取得了很好的社會效益，已成為開展愛國主義教育的重要陣地和展示鎮江名城歷史文化的重要窗口。

賽珍珠故居位于鎮江市潤州山路11-1號，是美國作家賽珍珠（Pearl S. Buck）19、20世紀之交時在鎮江的居住地。故居建于20世紀初，建筑為磚木結構，面積共計430平方米，是一座東印度式兩層樓房。故居于1990年由鎮江市與美國坦佩市共同出資對其進行修復，1992年在此建立鎮江市友好交流館（現更名為賽珍珠故居管理處），1993年即被鎮江市政府公布為市級文物保護單位，2002年被省政府公布為江蘇省重點文物保護單位。現故居主體建筑保存完好，收存陳列了賽珍珠的著作和相關物品、資料及中美友好交往的有意義的展品，具有旅游觀光、科普教育的功能價值。故居開放以來，接待了海內外賓客數萬人次，成為鎮江市乃至江蘇省對外開放與美國友好交往的重要窗口。

長期以來，鎮江博物館作為鎮江三千年歷史文明的詮釋者，作為全國社科組織先進單位，江蘇省愛國主義教育基地、社會科學普及示范基地、中小學德育教育基地、文物法治實踐優秀案例、文明單位、優秀博物館，在彰顯城市文化個性、開展對外文化交流、豐富群眾文化生活上發揮了重要的“窗口”和“陣地”作用，吸引了眾多的中外游客。

第二次鴉片戰爭中，清政府與英國簽訂了《天津條約》（1858年），鎮江被辟為通商口岸。

1958年，鎮江博物館成立。

1864年，太平天國失敗后，英國殖民者開始在云臺山上修建領事館。

2002年，鎮江博物館新展廳新建工程啟動。